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Ardupilot with dds

#ros2   #ardupilot   #dds   #micro ros   #xrce  

Table of Content

Ardupilot with dds#

Testing with DDS/micro-Ros

XRCE#

eXtremely Resource Constrained Environments

  • Micro XRCE-DDS Client
  • Micro XRCE-DDS Agent
  • Micro XRCE-DDS Gen

Micro XRCE-DDS Client#

eProsima client Client can communicate with the DDS Network as any other DDS actor could do. via Agent

Micro XRCE-DDS Agent#

eProsima Agent

The eProsima Micro XRCE-DDS Agent acts as a server between the DDS Network and eProsima Micro XRCE-DDS Clients applications.

Micro XRCE-DDS Gen#

eProsima gen eProsima Micro XRCE-DDS Gen is a Java application used to generate source code for the eProsima Micro XRCE-DDS software.

Ardupilot Demo#

Run demo explain by the README file

Install micro-ros#

First micro-ROS Application on Linux

Reference#